I Discorsi dell’arte poetica sono un trattato scritto nel 1565, ripreso e pubblicato una prima volta nel 1587 e in versione definitiva nel 1594 col titolo di Discorsi del poema eroico. In entrambi i testi si affrontano gli stessi temi - la materia, la favola, cioè la struttura, e l’elocuzione, cioè lo stile del poema eroico - cercando di conciliare aspetti diversi e contrastanti. Il Tasso ritiene che il poema eroico si debba fondare su fatti storici che possono essere in parte trasformati attraverso l’invenzione fantastica e narrati in modo da restituire ordine e chiarezza alle contraddizioni e alla complessità delle vicende umane.